Au cours de son voyage vers la comète 67P/Churyumov-Gerasimenko qu'elle atteindra en 2014, Rosetta survolera 2 astéroïdes : Steins en 2008 et Lutetia en 2010.
Le passage près de la Lune a été l'occasion de tester le mode "survol d'astéroïde" durant 9 minutes. Opération réussie.