La mission Don Quijote, composée de deux véhicules, Hidalgo et Sandro, est une mission d'essai de technique de déviation d'astéroïdes.
Les NEO (Near Earth Objects, objets frôlant la Terre) sont un risque pour notre planète. La disparition des dinosaures est d'ailleurs probablement due à un de ces objets s'étant écrasé dans le golfe du Mexique.
De 400 mètres de diamètre, 99942 Apophis (anciennement 2004 MN4) frôlera la Terre en 2029 (en principe pas de collision prévue) en passant tout de même sous l'altitude des satellites géostationnaires. Il sera d'ailleurs visible à l'oeil nu. Des mesures plus précises seront effectuées par radar en 2013.
Don Quijote est donc chargé d'étudier l'effet de déviation d'un astéroïde, créé par l'impact d'un module artificiel.
Sandro arrivera en premier (plusieurs mois avant) et se mettra en orbite autour de l'astéroïde choisi (pour le moment l'ESA hésite entre 2002 AT4 et 1989 ML, le choix définitif se faisant en 2007). Ensuite Hidalgo percutera l'objet tandis que Sandro mesurera la déviation de trajectoire (très minime....).