A un peu plus de 289 millions de km de la Terre et après une seconde répétition d'approche le 9 novembre 2005 qui l'a amenée à 70 mètres au dessus d'Itokawa, la sonde Hayabusa se repositionne aujourd'hui à environ 1 km de l'astéroïde après avoir largué Minerva, le mini robot de 600 grammes.
Le problème repéré le 4 novembre lors de la 1ère répétition, est compris et mineur. Le premier prélèvement d'échantillon, s'effectura donc le 19 novembre.
Le 2 ème prélèvement aura lieu le 25 novembre 2005.