Durant plusieurs heures les astronautes ont inspecté la navette spatiale américaine avec une caméra installée sur son bras robotisé. Il ne semble pas y avoir le moindre problème.
Six petits morceaux de mousse se sont pourtant détachés du gros réservoir extérieur durant l'ascention, mais à haute altitude, limitant les risques. Les transformations apportées durant toute l'année passée ont donc porté leurs fruits et ces engins vieillissants devraient pouvoir aller au bout de leur mission et finir la construction de la Station Spatiale Internationale. Un voyage pour remettre à niveau le télescope spatial Hubble reste également prévu.
Le retour sur Terre de Discovery est envisagé en principe pour le 16 juillet 2006.