La capsule privée "Dragon" s'est arrimée à l'ISS vendredi 25 mai 2012.
L'engin s'est approché à une distance de 10 mètres, puis les astronautes l'ont capturé avec le bras robotisé de la Station Spatiale Internationale.
En effet, contrairement à l'ATV européen ou au vaisseau russe Progress, la capsule Dragon ne peut pas s'arrimer seule automatiquement.